iRTK5 X技术参数：
technical parameter

星站差分
 
支持Hi-RTP星基增强服务(支持L-Band)
 

断点续测
 
在差分信号连接中断期间仍然提供RTK测量
 

GNSS配置
 
通道数：336
 

BDS：B1，B2，B3
 

GPS：L1C/A，L2C，L2E，L5
 

GLONASS：L1C/A，L1P，L2C/A，L3 CDMA
 

GALILEO：E1，E5A，E5B，E5AltBOC，E6
 

SBAS：L1C/A，L5
 

QZSS，WAAS，MSAS，GAGAN，IRNSS
 

输出格式
 
ASCII: NMEA-0183，二进制码
 

定位输出频率
 
1Hz~50Hz
 

静态数据格式
 
GNS，Rinex双格式静态数据
 

差分格式
 
CMR，RTCM2.X，RTCM3.0，RTCM3.2
 

网络模式
 
VRS，FKP，MAC；支持NTRIP协议
 

系统配置
 
操作系统
 
Linux操作系统
 

启动时间
 
3秒
 

数据存储
 
内置16GB ROM，支持静态数据自动循环存储
 

精度和可靠性[1]
 
RTK定位精度
 
平面：±（8+1×10-6D）mm  （D为被测点间距离）
 

 高程：±（15+1×10-6D）mm  （D为被测点间距离）
 

静态定位精度
 
平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm  （D为被测点间距离）
 

高程：±（5+0.5×10-6D）mm  （D为被测点间距离）
 

DGPS定位精度
 
平面精度：±0.25m+1ppm ；高程精度：±0.50m+1ppm
 

SBAS定位精度
 
0.5m
 

初始化时间
 
＜10秒
 

初始化可靠性
 
＞99.99%
 

通讯单元
 
I/O端口
 
5芯接口；USB接口；SMA接口；Nano SIM卡槽
 

蜂窝移动
 
内置4G网络通信：
TDD-LTE，FDD-LTE，WCDMA，TD-SCDMA，EDGE，GPRS，GSM
 

WiFi通信
 
802.11 b/g接入点和客户端模式，可提供WiFi热点服务
 

蓝牙通信
 
Bluetooth® 4.0/2.1+EDR,2.4GHz
 

内置电台
 
内置收发一体电台:
 

功率：1W/2W/4W可调
 

频段：403MHz~473MHz
 

协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL
 

频道数：116个频道（其中16个可配置）
 

外挂电台
 
全能星HDL电台：
 

功率：10W/30W可调， 频段：403~473MHz，
 

协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT,
 

通讯：内置4G网络通信，WIFI，蓝牙，NFC
 

频道数：48个频道（其中16个可配置）
 

工作模式：外挂电台、网络中继、电台中继
 

传感器
 
电子气泡
 
实现智能对中
 

倾斜测量[2]
 
内置高精度惯导，自动姿态补偿，无需校正，抗磁干扰，到点即测，精度3厘米。
 

温度传感器
 
实现智能控温调频
 

用户界面
 
按键
 
单按键
 

显示屏
 
工业级OLED高清彩色显示,电容触摸屏
 

LED提示灯
 
卫星灯，信号灯，电源灯
 

功能应用
 
高级功能
 
OTG功能，NFC闪联，WebUI交互，U盘固件升级，网络中继，电台中继
 

智能应用
 
智能语音，功能自检，智能电池、电池快充
 

远程服务
 
消息推送、在线升级、远程控制
 

云服务
 
设备管理，位置服务，协同作业，数据分析
 

物理特性
 
主机电池
 
高容量锂电池6800mAh/块（标配2块）带电量显示灯，
 单块电池网络移动站工作时间10小时[3]
 

外接电源
 
6~28V宽压直流设计，5芯接口
 

尺寸
 
Φ158mm×98mm
 

重量
 
≤1.3kg（含电池）
 

功耗
 
4.3W
 

材料
 
外壳采用镁合金材料
 

环境特性
 
防尘防水
 
IP68
 

防摔
 
抗2米高测杆自然跌落
 

相对湿度
 
100%不冷凝
 

工作温度
 
 -40℃~+75℃
 

存储温度
 
 -55℃~+85℃
 

注:[1]测量精度、准确性、可靠性和初始化时间取决于各种因素，包括倾斜角度、卫星数量、几何分布、观测时间、大气状况及多路径效验等，该数据在正常条件下得出。
   [2]倾斜测量精度受多种因素干扰，包括外部电磁干扰，测量前校准操作规范性，同时测量时面板朝地
   [3]电池工作时间与工作环境、工作温度及电池寿命有关。